| 所在单位 | - | |||||||
| 项目名称 | 智能搬运（星际迷航） | |||||||
| 单位法人 | ||||||||
| 省赛事 | 江苏省国际赛选拔赛（江苏省教育厅、江苏省科协主办） | |||||||
| 组别 |
□幼儿组 þ高中组 þ小学组 þ职校组 þ初中组（可多选） |
竞赛类别 |
þ竞赛类 □评选类 |
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| 国赛或国际赛 |
þ有 □无 赛事名称： 1、全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛（robo-one国际机器人竞赛和国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛全国选拔赛） 2、Robocom国际公开赛城际联赛 主办单位：1、robo-one中国组委会，2、工信部传媒集团、中国电子学会 赛事规模：3000-5000人 参赛名额：可组织选拔赛或者择优推荐 |
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| 省赛或市赛 |
þ有 □无 赛事名称：1、山东省青少年机器人竞赛 2、广东省青少年机器人竞赛3、衢州市青少年机器人竞赛4、东莞市青少年机器人竞赛5、常州市青少年机器人竞赛 主办单位：1、山东省科技馆2、广东省科协3、衢州市电教馆4、东莞市科协5、常州市科协、教育局 赛事规模：300-2000 |
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| 区级赛或校级赛事 |
þ有 □无 |
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| 资源包 | þ有 □无 | 配套课程 | þ有 □无 | |||||
| 资源包 | 2880 | 线上课程 | □有 þ无 | |||||
| 项目介绍：通过竞赛教学培养学生的能力或提升学生的技能 | 本届比赛项目的规则模仿经典电子游戏“推箱子”而设计。目的是在训练你的逻辑思考能力。在一个狭小的仓库中，要求把木箱放到指定的位置，稍不小心就会出现箱子无法移动或者通道被堵住的情况，所以需要巧妙的利用有限的空间和通道，合理安排移动的次序和位置，才能顺利的完成任务。所以起名为“智能搬运”。 | |||||||
| 知识和能力的综合性 | 比赛是遥控和自动结合。考察学生的动手搭建、手动超控、智能编程等多方面能力 | 资源包和场地可重复利用性 | 可重复利用 | |||||
| 比赛可观赏性 | 遥控和自动结合，比赛观赏性极强 | 现有普及基础 | 多地使用教学和竞赛，普及度高 | |||||
| 器材及服务的性价比 | 和国内外同类产品相比，性价比高 | 与教育标准的关联 | 结合现有的学校课程开发，关联度高 | |||||
| 资源包（可复选项） |
专利 （不超 过10项） |
专利名 | 类型 | 专利号 | 获得时间 | |||
| 不受环境光影响的光感装置 | 2 | 201620859536.3 | 2016/08/17 | |||||
| *专利类型：1发明专利 2实用新型专利 3外观设计 | ||||||||
| þ软件著作权□专有技术 □集成电路布图 □其他_________ | ||||||||
| 技术来源： þ独立知识产权 □合作研发 □代理 □其他_________ | ||||||||
二、项目主题与规则
一、项目简介
普及机器人大赛已经越来越成为江苏省青少年机器人竞赛最为亮眼的内容之一。其活动对象为青少年学生，要求参加比赛的代表队在比赛现场自行制作机器人、编写程序并进行调试，可以在比赛场地上按照一定的规则要求进行比赛。以激发青少年对机器人技术的兴趣和爱好，培养其动手、动脑的能力。
二、竞赛主题
本届比赛项目的规则主题为“智能搬运”，模仿经典电子游戏“推箱子”而设计。目的是在训练你的逻辑思考能力。在一个狭小的仓库中，要求把木箱放到指定的位置，稍不小心就会出现箱子无法移动或者通道被堵住的情况，所以需要巧妙的利用有限的空间和通道，合理安排移动的次序和位置，才能顺利的完成任务。
三、比赛场地与环境
1、比赛场地的内部尺寸长为126cm、宽246cm，场地上有横4竖8 ，宽为2.54cm的黑色引导线，整个场地外围有5-8厘米的围框。
2、场地由手动区域、自动区域组成。示意图中橙色竖线左侧为手动区，机器人在此区域内手动遥控完成任务；右侧为自动区，机器人在此区域必须自动控制完成任务。自动区域和手动区域衔接位置为起始区和修整区（黄色位置），大小为25x25x25cm的一个空间范围，可以对机器人进行位置的摆放、结构休整或程序进行切换。
3、红色位置为终点区。
4、在手动区域内放置两种大小的木制方块代表得分物。
小方块尺寸为长50mm，宽50mm，高50mm， （如图1）数量为6-12个。
（小学组6个，初中组9个，高中组12个）
大方块尺寸为长100mm，宽100mm，高50mm，（如图2）数量为2-4个。
（小学组2个，初中组3个，高中组4个）
5、小方块的得分区为2.4cm高，长宽为12cm的正方格围栏（图3），需要通过夹取的方式放入（扫、推、撞、铲等方式进入得分区均视为无效），小方块与底面接触即为得分。大方块可由机器人直接推动进入得分区域（图4）。
四、组别
组别为小学、初中、高中三个组别
五、任务及得分
1、机器人的体积以静态放置时，所有可伸展的部分都不能超出基地的空间范围为准，即25x25x25cm的立方空间。比赛开始后机器人允许伸展超出原始尺寸。
2、参赛的机器人只能使用1个核心控制器，4个电机（包括伺服电机等任何大小功能的电机），供电电压限定9V以内，传感器数量不限，机器人遥控器为2.4G或者蓝牙连接。
3、每支参赛队伍只能允许有一台机器人，并且队伍与队伍之间不得相互使用，一经发现取消两队成绩。
4、每轮竞赛时间为180秒，参赛队员选择将箱子推动、放置到得分区域、自动完成任务。
5、每支参赛队伍由1-2名参赛选手组成，在55-65秒时间内可以交换操作手。
7、参赛队伍检录机器时抽签决定出场顺序，竞赛按预先排好的时间表进行比赛。
8、每轮比赛开始前，首先抽取大方块的位置（6、7、8、11、12、13这6个标记点中抽取），剩余的标记点再抽小方块的位置。自动区域有9个标记点（A-I）（小学组4个，初中组6个，高中组8个），位置将在机器人调试前公布，并且不再变化。
六、比赛总成绩
1、每推动一个大方块到达得分区，20分；方块必须整个投影全部处在得分区域内，并且方块一边与得分区围板底边完全接触才算得分。
2、每放置一个小方块进入得分区，10分；小方块的底部必须接触地面才算得分。
3、机器人在自动区域按分段计分，当机器人到达得分标记点即可得分，有4-8个得分标记，每经过一个标记点得10分，标记点只记一次得分。机器人自动任务成功到达终点，机器人得20分。
4、罚时处罚：比赛开始后，机器人若出现卡死或者损坏需要维修时，由选手需重新拿回启动区起始位置并开始计时，罚时10秒（即10秒后方可再次执行任务）。若机器人在执行自动区任务，则可以认为比赛结束。已经过的标记点得分仍然有效。
七、比赛注意事项
1、为保证参赛流程正常进行，参赛队伍需按抽签顺序，并提前2个场次到赛场前候场，若未能按要求到达赛场竞赛的，裁判有权取消本轮成绩。
2、不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
3、 在准备区或比赛区使用手机等通信器材，不管什么原因，将立即被取消比赛资格。
附：计分表
| 类 型 | 得 分 | 数 量 | 小计 |
| 大方块 | 20分 | ||
| 小方块 | 10分 | ||
| 标记点 | 10分 | ||
| 终点 | 20分 | ||
| 处罚 | 停止10秒 | ||
| 总分 | |||